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激光焊縫跟蹤傳感器
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CCD相機(jī)如何用于焊縫跟蹤系統(tǒng)
日期:2022-10-31瀏覽量:2154來(lái)源:

  隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,焊縫跟蹤系統(tǒng)成為焊接領(lǐng)域內(nèi)的一項(xiàng)重要課題,采用焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化成為未來(lái)的必然,因此很多學(xué)科的技術(shù)都應(yīng)用到了焊縫跟蹤這一系統(tǒng)中來(lái),其中CCD相機(jī)就是不可獲取的一部分。


  CCD相機(jī)在焊縫跟蹤傳感器中的主要功能就是讀取圖像。用CCD相機(jī)拍攝景物時(shí),景物反射的光線通過(guò)CCD相機(jī)的鏡頭透射到CCD上。當(dāng)CCD曝光后,光電二極管受到光線的激發(fā)釋放出電荷,感光元件的電信號(hào)便由此產(chǎn)生。


  CCD控制芯片利用感光元件中的控制信號(hào)線路對(duì)光電二極管產(chǎn)生的電流進(jìn)行控制,由電流傳輸電路輸出,CCD相機(jī)會(huì)將一次成像產(chǎn)生的電信號(hào)收集起來(lái),統(tǒng)一輸出到放大器。經(jīng)過(guò)放大和濾波后的電信號(hào)被送到A/D,由A/D將電信號(hào)(此時(shí)為模擬信號(hào))轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),數(shù)值的大小和電信號(hào)的強(qiáng)度即電壓的高低成正比。這些數(shù)值其實(shí)就是圖像的數(shù)據(jù)了。


  不過(guò)單依靠上一步所得到的圖像數(shù)據(jù)還不能直接生成圖像,還要輸出到數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。在DSP中,這些圖像數(shù)據(jù)被進(jìn)行色彩校正、白平衡處理(視用戶在CCD相機(jī)中的設(shè)定而定)等后期處理,編碼為相機(jī)所支持的圖像格式、分辨率等數(shù)據(jù)格式,然后才會(huì)被存儲(chǔ)為圖像文件。最后,圖像文件就被寫(xiě)入到CCD相機(jī)的存儲(chǔ)器上(內(nèi)置或外置存儲(chǔ)器)。


  圖像儲(chǔ)存之后進(jìn)行圖像處理,獲得焊縫與焊槍的偏差量,再經(jīng)由上位機(jī)向PLC發(fā)送控制信號(hào),整個(gè)系統(tǒng)在調(diào)試的過(guò)程中,能夠很好地實(shí)現(xiàn)精確的焊縫跟蹤。


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