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功能原理

激光位移傳感器將掃描的圖像和當前位置信息傳輸給工控機，經過工控機運算自動規(guī)劃出機器人運動軌跡，然后傳輸給機器人運動焊接。實現機器人無示教運動焊接。

系統連接方式 數據流向

滑臺帶動激光位移傳感器運動，實現波紋板掃描。

激光位移傳感器在掃描過程中，將圖像傳輸到工控機中存儲運算。

波紋板掃描成像的3維顯示。

工控機將規(guī)劃好的運動軌跡傳輸給機器人，按照規(guī)劃路徑自動運動焊接。

功能描述

焊縫掃描系統可以安裝在機器人上或在外部軸上，對需要焊接的工件進行掃描，自動生成軌跡，實時發(fā)送給機器人，實現了機器人免示教的智能系統?？蓱迷诤附?、涂膠、分揀等行業(yè)。

系統特點

小體積，減少干涉；

無需人工示教編程；

支持邊掃描邊變姿態(tài)焊接；

自動檢測焊縫起始點、終止點。

適用范圍

適用于復雜異形工件焊接，如：扇葉、波紋板等復雜工件的掃描。