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激光焊縫跟蹤傳感器
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經(jīng)典案例:創(chuàng)想機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用在相貫線焊接
日期:2019-07-08瀏覽量:3531來(lái)源:

在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中,經(jīng)常會(huì)用到圓形的管材來(lái)解決輸油、輸氣、輸水等問(wèn)題,而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對(duì)壓力容器、管道等可靠性的提升,進(jìn)而對(duì)工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線,較多的采用手工焊接的方式來(lái)完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大,導(dǎo)致焊接效率低,導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長(zhǎng),很難保證焊接質(zhì)量的一致性,返修率較高。

目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高,焊接機(jī)器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接,特別是相貫線焊接。

創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機(jī)器人大大提高焊接機(jī)器人在相貫線焊接的焊接效率和穩(wěn)定性。

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有:

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu);

在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊;

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點(diǎn)。


此系統(tǒng)目前可適配近40種機(jī)器人品牌,可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量,確保焊接安全及焊縫美觀牢固。


應(yīng)用案例

工件類型:管道

產(chǎn)品型號(hào):B系統(tǒng)

焊縫類型:拼接

機(jī)器人類型:發(fā)那科

產(chǎn)品功能特點(diǎn):發(fā)那科多點(diǎn)尋位焊接相貫線,支持尋位一個(gè)姿態(tài)焊接一個(gè)姿態(tài),抗反光穩(wěn)定檢測(cè)。


視頻展示特點(diǎn):

發(fā)那科機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于相貫線跟蹤

精準(zhǔn)實(shí)時(shí)跟蹤


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