創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)在建筑行業(yè)的應(yīng)用
通過川崎機器人雙機協(xié)同
對鋼結(jié)構(gòu)v型坡口焊縫使用單點尋位，三點算交點功能
通過三個點計算工件坐標系，確定焊接位置
引導(dǎo)焊槍在正確的位置進行焊接
解決客戶工件定位誤差和機器人外部軸誤差等問題，
確保焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，解放人工勞動力
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